Полуось — что это
Полуось (или приводной вал) – это часть трансмиссии. Её задача – передача крутящего момента от редуктора непосредственно на ступицу и колесо. Две полуоси входят в конструкцию ведущего моста автомобиля, могут быть разгруженными и полуразгруженными. Полуось заднего привода, задние колеса которого не являются поворотными, передаёт момент, не изменяя его значения и направления, получая его от дифференциала в тот момент, когда необходимые трансформации уже пройдены.

Задняя и передняя полуось
При передней ведущей оси передние колеса выполняют ещё и направляющую роль, то есть поворачиваются относительно автомобиля. Этим обусловлена более сложная конструкция передних полуосей. Они оснащены внешним и внутренним ШРУСом – шарниром равных угловых скоростей, что позволяет автомобилю выполнять повороты без прошлифовки колёс, дифференцируя скорость вращения внешнего и внутреннего поворотных колёс. Внешняя цапфа такой полуоси также находится в ступице, а вот внутренняя – в дифференциале, находящемся, как правило, внутри коробки передач.